Witam
Stoje przed nastepujacym problem:
na podstawie predkosci obracającego się walu maszyny musze sterowac 5 silnikami krokowymi w odpowiedniej kolejności i predkosc.
Nie do końca wiem jak ukryzc problem bo niby wystarczylo by napisac program na 5 osi jednak predkosc posowow musi być uzalezniona od predkosci walu czyli impulsow z enkodera zainstaloweanego na tym wale.
Czy ktorys z szanownych kolegow jest w stanie doradzić strone w która należy isc ?