Wiem już co to jest Z-probe. O reszcie nie udało mi się praktycznych przykładów

Witam
Panowie czy ktoś mógłby podać zastosowanie (lub podać link gdzie mógłbym się dowiedzieć ) odnośnie zaznaczonych funkcji z interfejsu Grbl Candle.
Home to będzie przywracanie napędów do punktu 0,0,0. Da się ustawić ten punkt bez posiadania krańcówek?
Pozostałe to oczywiste, zerowanie osi XY, zerowanie Z oraz zablokowanie pracy frezarki