wszędzie jest ustawione domyślnie w połowie zakresu czyli jakieś 0.4-0.5A

sterowanie wygląda następująco:
Używam programu Easel, który za pomocą biblioteki GRBL wysyła g-Code do Arduino. Arduino jest podłączone do sterowników easydriver a3967 które są zasilane 12v dc. Sterowniki podpięte bezpośrednio do silników 4 kablami (A1,A2,B1,B2)

http://www.eltrox.pl/zasilacz-cctv-12v- ... Aszm8P8HAQ
https://botland.com.pl/sterowniki-silni ... rkfun.html
http://easel.inventables.com/

Ok teraz już wiem wszystko co na chwilę obecną chciałem wiedzieć o silnikach.
Oczywiście jeszcze wiele muszę się dowiedzieć, ale to już sobie doczytam w innych wątkach.

Jaki polecasz do tego zasilacz ? Są jakieś tanie/dobre? Czy jakość zasilacza ma duże znaczenie przy i tak stabilizowanym napięciu o tak dużej rozpiętości?


p.s. wymontowałem z tej maszyny trochę mniejsze silniki(ta sama konstrukcja ale moc 0.8A) napędzające oś Z dla pomp do pobierania próbek z próbówek i założyłem je do starej frezarki. Prędkość jestem w stanie podnieść do 350-400 mm/min, więc skok jest znaczący(przy ustawieniu 1/16 step i w programie 1600 kroków/mm). Co ciekawe silnik, który pracuje najmniej, czyli oś Z, grzeje się najbardziej i sterownik też się mega grzeje. Mam ustawiony termostat do wentylatora na 60st i bardzo szybko wzrasta do takiej temperatury. Wszystkie 3 silniki identyczne i 3 sterowniki identyczne z tym, że jeden Easy Driver(ten co się grzeje) ma czerwoną diodę, a pozostałe zielone. Może wyszła jakaś gorsza seria z tymi czerwonymi diodami.

spoko licze się z tym, że jeszcze parę stówek trzeba wydać żeby wszystko działało jak należy.
Czyli muszę kupić np zestaw takich sterowników http://elty.pl/pl/p/Sterownik-CNC-z-TB6600-/1341 ?

na płytce jest napisane że zasilanie 24v.

Czy sterowanie takim sterownikiem odbywa się za pomocą sygnału +5v Step i Direction czy jest to jakoś bardziej skomplikowane?

Opis wejść jest dla mnie trochę zagmantfany, ale widzę, że w podobnym układzie też na scalaku TB6600 nie używa się wszystkich pinów i chyba właśnie steruje się STEP/DIR


p.s. wytłumaczyłbyś mi jak ma się napięcie zasilania do silników? Dla sterownika widełki napięcia są bardzo duże i czy ono puszczone przez regulator w sterowniku do jakiegoś stałego poziomu i moc zwiększa się natężeniem (które widzę, że jest regulowane ręcznie bo prawie na każdym sterowniku jest potencjometr od natężenia) ?

p.s.2 Zakładając, że dokładność silnika wystarcza mi nawet na pełnym kroku, to kiedy będzie miał większą moc i będzie w stanie się szybciej kręcić: Czy na full step czy na 1/32 step ?

cała maszyna jest zasilana zasilaczem 24v DC.

Dzień dobry,
jest to mój pierwszy post - proszę o wyrozumiałość

Kupiłem w cenie złomu maszynę Xiril x100 licząc na to, że będzie się dało z niej wyciągnąć silniki i długie śruby napędowe do frezarki, którą już mam i która sprawdza się świetnie, tylko przydało by się wymienić napęd na szybszy. W chwili obecnej zamontowane silniki 42SIM-24DGYF i zwykły pręt gwintowany m6 powodują, że da się osiągnąć maksymalną prędkość przesuwu na poziomie 100mm/min


Po kupnie okazało się że ten Xiril jest napędzany paskami, ale to bardzo solidna i duża konstrukcja, więc warto by było zrobić z tego nową frezarkę.
Problem jest taki, że silniki są dużo mocniejsze i dotychczasowe rozwiązanie czyli sterowniki Easy Driver A3967 0,7A nie dają rady. Całość jest sterowana przez arduino i program Easel od Inventables. Póki co mi wystarcza inne softwy wydają się na chwile obecną za trudne.
Silniki zastosowanie w nowej maszynie to 42SH47-4A.000 http://www.delta-line.com/data/media/42SH47_22.pdf
Jest na nich napisane 1.68A więc kupiłem nowe sterowniki 2A do każdej osi http://allegro.pl/modul-sterownika-siln ... 77198.html ale i on nie jest w stanie poruszyć silnikiem. Jako, że sterowanie tym silnikiem jest inne niż Easy Driverem (który ma tylko STEP i DIR) to wgrałem przykładowy program w Arduino "stepper_oneRevolution", który jest kompatybilny z 4 pinowym połączeniem tego sterownika. Na mniejszym silniku działał bez problemu, a na tym dużym nawet po zmiejszeniu prędkości i liczby kroków tylko się trząsł i wszystko się strasznie zagrzało. Zasilanie 24v DC.
http://www.delta-line.com/data/media/42SH47_22.pdf


Maszyna Xiril jest kompletna i ma wszystkie sterowniki i jakiś układ który się komunikuje z komputerem listwą CAN. Wewnątrz obudowy jest też komputer który ma wyjścia LPT i COM. Wszystkie płytki są chyba jakieś customowe, bo nigdzie na necie nie znalazłem takich układów.
Pytanie brzmi czy da się jakoś wpiąć w te sterowniki lub w listwę can, żeby sterować softem do CNC? Najlepiej jakimś prostym za pomocą Arduino i GRBL.
Jeśli nie to jak zasilić te silniki, żeby zyskać z nich pełną moc(i też móc sterować w prosty sposób G-codem)?

sterownik do silnika i krańcówki(odpięte kable od silnika i krańcówki)


układ pomiędzy komputerem a sterownikami



komputer z 3 żyłowym kablem którym się łączy w powyższym układem i jest wpięty w złącze CAN


szkielet rozkręconej maszyny



p.s. wytłumaczy ktoś jakie znaczenie ma napięcie na silnikach i jak się je ustawia na sterownikach? W FAQ na stronie Easy Driver jest napisane, że napięcie nie ma większego znaczenia i ważne, żeby się mieściło w zakresie pracy sterownika a sterownika ustala odpowiednie napięcie i natężenie. Na niektórych silnikach jest napisane napięcie a na niektórych nie.

Dziękuje i pozdrawiam serdecznie