Dzięki o coś takiego mi chodziło

Może troche się źle wyraziłem. Szukam dokumentacji odczytu ale takiego do samodzielnego wykonania. Niestety dla mnie ceny fabrycznych urządzeń są delikatnie mówiąc za duże

http://www.allegro.pl/show_item.php?item=80889310

dodała sie kropka

Dzięki, ale mnie chodzi o opis do zrobienia samemu

Witajci,
kto spotkał się z dokumentacją odczytu do frezarki CNC. Chodzi mi o cos takiego jak tu http://www.allegro.pl/show_item.php?item=80889310.
Sterowanie mam na L297/L298. Chciałbym to spręgnąć, ale tak aby zrobienie przesuwu z "klawisza" powodowało sprzężenie z programem. Czy trzeba by jakiś Joystick.