nie lepiej zastosowac ci sterownikow ? bedziesz wtedy potrzebowac 2 piny do sterowania pozatym latwiej jest to rozwiazac programowo wystarczy stworzyc petle i ustawic predkosc jednego do drugiego silnika stosunkowo przykladowo jezeli silnik A ma wykonac 10 krokow a silnik B ma wykonac 1 to niech petla bedzie do 10 i if i = 10 then ... ( krok dla b )