Witam
nie bede sie rozpisywal bo masz wszystko tu : http://www.ottop.republika.pl/sterownik8435.shtml
strona naszego kolegi Ottop w sumie u mnie jest bardzo podobnie tylko ze mam zrobione wlasne inne pcb i spinane na lacza tasmowe z plyta glowna ale tobie akurat nie jest to potrzebne jesli sterujesz z mikroprocka

Zmien sterownik problem zniknie tez kiedys bawilem sie z At89c2051 i l278,l297 i mialem taki sam problem gubilo kroki a przy wiekszych predkosciach silnik dostawal bzika podlaczylem atmela do ta8435 i pieknie chodzi i nie wydaje tego strasznego dzwieku !!!! ( piiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii )

Masz zle podlaczone kable od uzwojenia siilnikow najprawdopodobniej zamiast przykladowego ABCD masz ACBD