Udostępniłeś akurat tyle informacji, że ja nie wiem z tego nic, chociaż używam Macha na co dzień. Przyczyn może być z 10, wliczając w to źle ustawione soft limity, złą konfiguracje osi, złą liczbę kroków na obrót, przeskalowane osie, zły program (dojazd/odjazd wykracza poza obszar roboczy), zły układ współrzędnych (np. G55 albo G53). Nie ma uniwersalnych ustawień ani możliwości powrotu do poprzednich, chyba że masz gdzieś kopię folderu mach albo plik xml z ustawieniami.

Masz źle ustawiony początek układu współrzędnych przedmiotu