Znaleziono 9 wyników
Wróć do „Servo - czy UHU da radę??”
- 01 sie 2007, 21:14
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Servo - czy UHU da radę??
- Odpowiedzi: 58
- Odsłony: 9744
- 30 lip 2007, 00:23
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Servo - czy UHU da radę??
- Odpowiedzi: 58
- Odsłony: 9744
tego to już nie bardzo rozumiem... możesz rozwinąć ?Leoo pisze:Napięcie na bramce "górnego" tranzystora, podczas jego przewodzenia jest wyższe od zasilającego o ok. 11V - to jest właśnie innowacyjność układu.
"Napięcie na bramce "górnego" tranzystora" ale względem czego - masy czy źródła górnego tranzystora ?
aha, pewnie masz na myśli to, że IR potrafi wytworzyć napięcie 11V względem źródła a bramką górnego tranzystora, no ale to przecież po to jest
qqaz jak wydziubiesz końcówkę, to program mogę napisać
- 29 lip 2007, 22:15
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Servo - czy UHU da radę??
- Odpowiedzi: 58
- Odsłony: 9744
Leoo:
1. "wiszące"
mam na myśli wpięte tylko do IR2184 (przynajmniej dolne ściągnąłbym na masę)
2. napięcie 12V - pomijając jakość zasilania + spadek napięcia na diodzie, to się już za blisko dziesięciu volt robi...
3.
4. układ znam (teoretycznie), ale stosuję inne rozwiązanie
20 kHz to jeszcze nie aż tak dużo
tym bardziej, że to tylko 4 tranzystory...
no to już wszystko wiemy - czas się wziąć do roboty - konstruujemy swoje UHU ?

1. "wiszące"

2. napięcie 12V - pomijając jakość zasilania + spadek napięcia na diodzie, to się już za blisko dziesięciu volt robi...
3.
SD wyłącza chyba oba tranzystory jednocześnie ?Musimy użyć SD by wyłączyć mostek, gdyż strona H i L pracuje przeciwsobnie. Nad zwarciami czuwa wewnętrzny mechanizm czasu martwego. Tranzystory nie palą się przy włączeniu układu.
4. układ znam (teoretycznie), ale stosuję inne rozwiązanie
20 kHz to jeszcze nie aż tak dużo

no to już wszystko wiemy - czas się wziąć do roboty - konstruujemy swoje UHU ?

- 29 lip 2007, 21:59
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Servo - czy UHU da radę??
- Odpowiedzi: 58
- Odsłony: 9744
- 29 lip 2007, 21:15
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Servo - czy UHU da radę??
- Odpowiedzi: 58
- Odsłony: 9744
ale my tu sobie gdybamy na temat sterowania UHU na poziomie kilowatów;
zresztą, o czym tu dyskutować, gość zrobił to jak umiał i chwała mu za to;
dyskusja ta dotyczy raczej ewentualnej możliwości udoskonalenia układu a nie krytyce;
niestety, zmienia i to bardzo duuużo;Adalber pisze:
Zwiększanie napiecia ponad 12 V też niewiele zmieni.
no właśnie i tu tkwi sedno sprawy - stany nieustalone, do eliminacji których zastosowano pewnego rodzaju "erzatz"; owszem UHU działa w modelowej konfiguracji, ale dzięki takim patentom nie ma co marzyć o zwiększeniu mocy, itp.Adalber pisze:
Po włączeniu zasilania jedna gałąź mostka może się włączyć , prąd wzrasta aż do momentu zadziałania zabezpieczenia przerzutnik jest zerowany i wejście sd w ir2184 przechodzi w stan niski to powoduje wyłączenie prądu .Ponowne włączenie prądu raczej nie będzie przypadkowe.
zresztą, o czym tu dyskutować, gość zrobił to jak umiał i chwała mu za to;
dyskusja ta dotyczy raczej ewentualnej możliwości udoskonalenia układu a nie krytyce;
- 29 lip 2007, 17:21
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Servo - czy UHU da radę??
- Odpowiedzi: 58
- Odsłony: 9744
eee...laborat mozna by napisać...
jak sobie z ciekawości rzuciłem okiem w schemat, to pierwsze co mnie zaskoczyło, to właśnie te "wiszące" bramki; po drugie, to IR2184 są zasilane 12V... dla małych prądów to wystarczy, ale proponuję obejrzeć na oscyloskopie co się dzieje przy szybkim przełączaniu - fet potrzebuje niezłego strzału w bramkę, aby się szybko otworzyć; napięcie pracy IR2184 to 10...20VDC - przy szybkim przełączaniu z tych 12 V może się zrobić mniej niż 10 i już mamy temat pt. "zakłócona praca sterowników";
kolejna sprawa - IR2184 ma stały czas martwy ok. 400nsec. - ale w tym układzie fety nie są za szybko "gaszone" bezpieczniej byłoby zastosować np. IR21844, który ma czas martwy programowalny (można zwiększyć); UHU wg. schematu wykorzystuje SHUTDOWN w IR-ach, ale co z tego jak to jest uruchamiane programowo i zanim się procesor ustabilizuje, to z fetów nic już nie będzie;
C3, R2, R6, D9... to jest schemat z noty aplikacyjnej IR, schemat jak zbudować układ do testów a nie do normalnej pracy...
aha, no i przy dużych prądach trzeba pomyśleć jakby tu ładnie wyłączyć feta i co zrobić z energią, którą odbija z silnika
a tu już trzeba by zmienić troszkę sterowanie (program)
wniosek: albo używać tak jak jest, albo nowa końcówka mocy
p.s. w sumie to chyba wyciągnę mój zakurzony prototyp, który nawet działał na 30 A
jak sobie z ciekawości rzuciłem okiem w schemat, to pierwsze co mnie zaskoczyło, to właśnie te "wiszące" bramki; po drugie, to IR2184 są zasilane 12V... dla małych prądów to wystarczy, ale proponuję obejrzeć na oscyloskopie co się dzieje przy szybkim przełączaniu - fet potrzebuje niezłego strzału w bramkę, aby się szybko otworzyć; napięcie pracy IR2184 to 10...20VDC - przy szybkim przełączaniu z tych 12 V może się zrobić mniej niż 10 i już mamy temat pt. "zakłócona praca sterowników";
kolejna sprawa - IR2184 ma stały czas martwy ok. 400nsec. - ale w tym układzie fety nie są za szybko "gaszone" bezpieczniej byłoby zastosować np. IR21844, który ma czas martwy programowalny (można zwiększyć); UHU wg. schematu wykorzystuje SHUTDOWN w IR-ach, ale co z tego jak to jest uruchamiane programowo i zanim się procesor ustabilizuje, to z fetów nic już nie będzie;
C3, R2, R6, D9... to jest schemat z noty aplikacyjnej IR, schemat jak zbudować układ do testów a nie do normalnej pracy...
aha, no i przy dużych prądach trzeba pomyśleć jakby tu ładnie wyłączyć feta i co zrobić z energią, którą odbija z silnika

a tu już trzeba by zmienić troszkę sterowanie (program)
wniosek: albo używać tak jak jest, albo nowa końcówka mocy
p.s. w sumie to chyba wyciągnę mój zakurzony prototyp, który nawet działał na 30 A

- 29 lip 2007, 13:49
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Servo - czy UHU da radę??
- Odpowiedzi: 58
- Odsłony: 9744
UHU jest po prostu nieudolnie zaprojektowane i to co przy małych prądach i napięciach uchodzi płazem, przy większych kończy się spaleniem tego i owego; i samo przeprojektowanie nic nie da, bo przy większych mocach dochodzą inne, ciekawe zjawiska, z którymi raczej sobie prosty PID w UHU nie poradzi...qqaz pisze: A może UHU jest dobre do silniczków 50W? W zastepstwie małych krokówek. Zakres cenowy taki sam i w takim aspekcie powinno byc porównanie a nie w odniesieniu się do napedów kilowatowych. cz.
- 29 lip 2007, 12:33
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Servo - czy UHU da radę??
- Odpowiedzi: 58
- Odsłony: 9744
a ja się będę upierał, że jest źle skonstruowana końcówka mocy; schemat jest identyczny z tym z noty katalogowej IR2184, a noty katalogowe zawierają tylko podstawowe przykłady; de facto bramki tranzystorów "wiszą w powietrzu" - można wyjąć całkiem sterowniki IR2184 a i tak będzie dochodzić do otwierania obydwu tranzystorów w jednej gałęzi - wystarczy niewielkie zakłócenie (fety są przecież otwierane napięciem); sam kiedyś miałem z tym problem i uparcie testowałem wszelkie dostępne sterowniki fetów, bo myślałem że są przyczyną problemów - a wystarczyło bramki dolnych tranzystorów wpiąć w dzielnik napięcia; po włączeniu zasilania całości mają sprzętowo wymuszony potencjał masy; dzielnik należy tak obliczyć, aby stany nieustalone na wyjściu sterownika nie wysterowywały tranzystorów
he, he - a ten układ, to i tak dobrze, że działa, bo to w sumie posklejane noty 3 układów
he, he - a ten układ, to i tak dobrze, że działa, bo to w sumie posklejane noty 3 układów

- 29 lip 2007, 09:24
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Servo - czy UHU da radę??
- Odpowiedzi: 58
- Odsłony: 9744