musisz chyba zakupić silnik krokowy z wyprowadzeniem osi po obu stronach i tam zamontować encoder; sprzężeniem zwrotnym musisz już sam się zająć
najprościej to zastosować silnik krokowy z odpowiednim zapasem momentu i dobry driver do niego

tzn. impulsów wejściowych można podać nawet 2 miliony/obrót - zazwyczaj driver ma ze 2 podzielniki w środku - impulsy, np. z Macha dzielimy w jednym np. przez 2, w drugim przez 20, mieszamy to jeszcze np. z sygnałem z dodatkowego liniału na maszynie i cudo wychodzi na silniku
rozdzielczość wyjściowa zależy raczej od encodera; encoder kwadraturowy 2500 ppr da nam max. 10000 imp/obr. i lepiej raczej się nie da pozycjonować wirnika w tym przypadku, chyba, że damy encoder o wiekszej rozdzielczości no i napęd musi być super, żeby dał radę to wszystko przliczać w czasie rzeczywistym.
z momentem x20 to raczej bajka - tzn. można dla silnika 2 Amperowego dać napęd 20 A i fizycznie damy mu wtedy 10x większy prąd; obecnie produkowane silniki z magnesami neodymowymi "wyduszą" z siebie jakieś 3x, 3,5x moment nominalny

tzn. nie do końca: do silnika krokowego wysyłamy impulsy i musimy wierzyć, że wykonał tyle kroków, ile chcieliśmy; jeżeli będzie przeciążony, to zgubi kroki, ale nie mając sprzężenia zwrotnego w postaci np. encodera, nie będziemy o tym wiedzieli;
Servo AC (w baaaaardzo dużym uproszczeniu), to zwykły silnik trójfazowy; ma on (zazwyczaj zintegrowane z encoderem) czujniki położenia wirnika (tzw. hallotrony), dzięki temu driver wie, jaki prąd "przyłożyć" na dane uzwojenie, aby uzyskać odpowiednie parametry; silnik ma też przeważnie encoder - dzięki temu wiemy, ile impulsów (kroków) zrobił; nowoczesne drivery cyfrowe tak tym operują, że nawet jak silnik zgubi kilka kroków, to driver mu to w danym cyklu "doda" i pozycja się zgadza, a my nawet o tym nie wiemy, że coś było nie tak
Taki cyfrowy napęd może mieć rozdzielczość nawet np. 10000 kroków/obrót, możemy z niego "wyciskać" nawet 2, 3 x większy moment niż ma silnik nominalnie; może stać godzinami zahamowany, z pełnym momentem na wale i się nie grzeje; no i serwomotor mozna rozkręcać do np. 8000 obr/min.
To tak bardzo ogólnie