liczyłem to dla silnika Cn=3,2Nm przy 2,67A i Cmax=9,6Nm przy 8,0A; Vmax=1500rpm
przy napięciu drivera 145V daje to (uogólniając) 388W i 1160W.
Gdybysmy chcieli więcej obrotów z tego samego silnika, musimy dać driver o wyższym napięciu; jeżeli moment, to o prądzie
np. ten silnik, jak dostanie 380V, to wyciąga Vmax=4000rpm

no to macie bardzo dobry arkusz
robiłem obliczenia ze sporym zapasem - a bo to się za jaiś czas śruba zabrudzi, ktoś założy 400 kg, itp

obliczenia były robione dla napędu: moc ciągła 400W, chwilowa 1200W

liczę, liczę...
wstępnie wychodzi, że z 2,5Nm trzeba żeby to z miejsca ruszyć...

[ Dodano: 2006-02-01, 22:13 ]
jak się gdzieś machnąłem, to mnie poprawcie:
założenia przyjąłem takie:
średnica śruby 40 mm
długość śruby 6000 mm
skok 20 mm czyli trzeba 0,05 obrotu na 1 mm
masa supportu 300 kg
efektywność przeniesienia napędu 90%
współczynnik tarcia 0,3
Aby mieć dokładność 0,1 mm, musimy mieć 200 kroków na obrót
załóżmy że serwo ma 1000
posuw chcemy mieć 0,5 mb/sec czyli 1500 obr/min na wale serwa
trzeba 3,5 Nm ciągłego momentu mieć z silnika,w impulsie 9Nm
wtedy 6000 mm przejedzie w 12,5 sec, a czas przysp/zwalniani=0,5 sec
czyli w miarę
przy tych założeniach te 3,5 NM ciągłego momentu trzeba mieć
na krokówce wyjdzie straszny ślimak...

nie ma problemu; potrzebuję informacji:
- rodzaj przeniesienia napędu (czyli co przenosi napęd i ile brama sie przesuwa na 1 obrót osi serwa
- wymagana dokładność układu

moment nominalny silnika 1,35Nm, maksymalny 4.05Nm. te 2,75 Nm to właśnie praca w boost'cie; wtedy trzeba w silnik władować 10A przy 45Voltach; jest to możliwe, jak damy deiver z odpowiednim zapasem; taki zestaw kosztuje ok. 700 euro

no i właśnie po to wymyslono serwonapędy
w załączeniu troszkę wyidealizowany przykład: serwomotor AC brushless o niskiej inercji wirnika, z założonym na wale krążkiem stalowym 100mm x 10, 0.5kg.

[ Dodano: 2006-02-01, 12:24 ]
coś mi załącznika wysłać nie chciało...

tak, dokładnie, zgadza się.

no ok ale np sterowniki gecko 150 dolaroow sztuka a potrafia to samo

jezeli zaprezentujesz mi sterownik (może być gecko za 150$), który z silnika o momencie nominalnym np. 2Nm "wydusi" 6Nm, wkręcając go przy tym na 6000 obrotów i zmieniając 2x na sekundę kierunek obrotów, a przy tym nie zgubi pozycji, to 3 dowolne serwonapędy daję Ci gratis !
no nawet daruję Ci CanOpen, Ethernet i inne bajery

no najtańsze nie są, ale też ich praca jest nieporównywalna do krokówek; kilka tysięcy obrotów, wzmacnianie momentu, sprzężenie zwrotne, i tak dalej można sobie wyliczać
wiadomo, jak ma to być amatorska maszyna, to wystarczą krokówki, ale jak trzeba robić wydajnie, szybko i precyzyjnie to tylko serwonapędy
zresztą już powyżej 5Nm powoli przestaje się opłacać stosowanie krokówek