
dzieki za ospowiedzi wreście sie udało uruchomić silniki działają.( tak wogóle to one powinny normalnie trzymać a jak sie steruje to puszczaja i sie kręcą??? tak.???).
przesiedzialem wczoraj nad tym caly dzień i w sumie to niezle cyrki wychodziły ale na szczeście udalo sie uruchomić,bo już sie balem że sterownki były uszkodzone.
Przyczyna była taka:podczas sterowania był włączony ciagle sygnal blokujący silniki (enable ktory wysyłal mi program czyli byl stan niski ciagle)choć nie wiem dlaczego bo konfiguracje robiłem wedlug wskazówek ze strony ale zmieniłem go w ustawieniach na stan wysoki odznaczajac ACTIW LOW w OUTPUT SIGNALS/ENABLE LINE 1 no i wtedy silniki ruszyły i teraz jak przycisk reset mryga to silniki sa zluzowanae a jak nie czyli jak uruchamiam program to trzymaja swoim momentem.Być może przyda sie ta podpowiedż w przyszlośći dla kogoś u kogo pojawi sie podobny problem.
dzieki i pozdrawiam