A dlaczego przy tak małych rozmiarach chcesz dać listwy zębate? Nie lepiej by było śruby trapezowe bądź kulowe? Wszystko zależy od przewidzianego budżetu na twój projekt oczywiście. Ja w swojej konstrukcji zamontowałem listwy zębate a to z powodu rozmiaru osi Y - 3000mm.

Co do napędu z jednej strony, mógłbyś tak zrobić gdybyś miał sztywną bramę. Chyba że przewidujesz ją z jednej części.

Daj jakieś zdjęcia.