Ogarnięte, na spawarce ktoś zmienił z odblokowanej na INTERN

https://www.cnc.info.pl/pics/be277e67f70c4944e8f653c598c12539.jpg Trochę odkopuję temat. Spotkałem się z errorem "FiringFailure" - występuje podczas spawania tj. robot nie wykonuje spawów. Jest to na 100% związane z tym, że z jakiś dziwnych przyczyn nie mogę sterować wysuwem i wsuwem drutu z TouchP...

Kolizje występują np podczas poruszania ręcznie robotem - uderzyłem palnikiem o przyrząd, uderzenie lekkie aczkolwiek wypięło złącze antykolizyjne. Taka kolizja przesunęła mi wszystkie spawy w zaprogramowanym przyrządzie w dół o jakieś 7mm. Dopiero się nim zająłem ale słyszałem, że potrafił działać ...

Z tym robotem akurat nie mam pozycjonera. Ma zamontowane na stałe 2 stanowiska do spawania. W jaki sposób sprawdzić te luzy w cyklu auto? Masz na myśli, że jak będzie jeździł na auto i spawał te przęsła to porównać jakość spawów i punkty, w których je robił i to mi da odpowiedź. Czy masz coś innego ...

Kuka KR 16L6 ARC to jest dokładnie typ tego robota.

Witajcie! Ostatnio zacząłem pracę z robotem spawalniczym KUKA KRC2. Był wyłączony dłuższy czas i wznawiam jego działanie. Pierwsze uruchomienie pozostawiło wiele do życzenia. Robot zawieszał się kilka razy - ekran zamarzał i nie można było nic zrobić. Zacząłem szukać przyczyny i na poczatek została ...

Przepraszam jeśli nie trafiłem w temat ale nie znalazłem takiego który w 100% odpowiadałby mojemu pytaniu. Zrobiłem robota delte i chciałbym obliczyć kinematykę do niego. Znalazłem kilka książek ale nie pomogły mi one na tyle aby usiąść i wszystko policzyć. http://pokazywarka.pl/kpwavn/ - przykład z...