Ma kontakt, tylko od strony "góry" (pierwsze zdjęcie) poprzez kawałek aluminium do w miarę dużego radiatora, ale ciepło przedostaje się poprzez plastykowa obudowę scalaka. Sam scalak ma chyba duży pad pod spodem i jest przylutowany do płytki, a ciepło przechodzi poprzez laminat i przelotki na drugą stronę płytki. Tylko że to jest wszystko mało. Już myślałem żeby przylutować jakieś żeberka do tego pola, ale chyba lepiej dać sobie spokój.

Proszę
"Mierzyłem" temperaturę tego pada z drugiej strony płytki i przy 0,22Ω było jakieś 50°C to przy 0.11Ω szybko leciało powyżej 70 i wyłączyłem. Pomiar tylko orientacyjny przy pomocy termopary od miernika. Myślę że układ by nie wytrzymał tego.

Przeprowadziłem eksperyment z mniejszymi opornikami w tym sterowniku. Zmniejszyłem je do 0.11Ω. Niestety za bardzo się grzeje ten scalaczek, a możliwości odprowadzenia ciepła ma niewielkie. Szkoda, bo moment trzymający na tych moich motorkach wzrósł znacznie.

Normalne, tak działa ograniczenie prądu w tych sterownikach.

Moment obrotowy będzie się wiązał z maksymalną możliwą do uzyskania prędkością obrotową, gubieniem kroków itd. Jutro kupię oporniki i zmniejszę do 0.1Ω i zobaczę czy nie spłonie Kupiłem 4 takie do wycinarki do styropianu to jednego mogę poświęcić he he. Podłączyłem do niego "JK57HS56-2804 200 kroków/obr 2,4V / 2,8A / 1,26Nm" to nawet ciepły się nie zrobił na maks prądzie, co prawda zasilałem go tylko 24V.

W tym sterowniki to mało prawdopodobne że da się uzyskać trwałe 3A. W tych moich Vref maksymalne to 1.98V. Rezystory do pomiaru prądu to 0.22 Ω Zgodnie ze wzorem z datasheeetu

For PWM constant-current control, this IC uses a clock generated by the OSCM oscillator.
The peak output current (Setting current value) can be set via the current-sensing resistor (RS) and the reference voltage (Vref), as follows:
Iout(max) = Vref(gain) ×
Vref(gain) : the Vref decay rate is 1/ 5.0 (typ.)
For example : In the case of a 100% setup
when Vref = 3.0 V, Torque=100%,RS=0.51Ω, the motor constant current (Setting current value) will be
calculated as:
Iout = 3.0V / 5.0 / 0.51Ω= 1.18 A

Z tego wzoru wychodzi że ograniczenie wynosi 1.8A
Można by pokusić się zmniejszyć rezystory do 0.1 Ω wtedy byłoby ograniczenie do 4A. Oczywiście nie jest to wartość skuteczna tylko tzw "setting current value". Czy sterownik by się nie uszkodził wtedy nie wiem, trzeba by sprawdzić.

Przy mikrokroku silnik chodzi ciszej. Jak masz te sterowniki to odkręć płytkę od radiatora i posmaruj pastą termo przewodzącą łącznik termiczny nie tylko od strony scalaka ale też od strony radiatora. Z czterech które kupiłem wszystkie były posmarowane tylko od strony układu scalonego. Wydajność prądowa też w nich jest coś nie tak. Co prawda zasilałem je tylko z 24V i prąd był max 0.7A. Sam scalak niby jest na 3A, cztery ampery chwilowo.