Ad3. Zasadniczo nie powinno się rozłączać obwodu silnik-falownik, a tak jest w Twoim przypadku. Niektóre falowniki kiepsko to znoszą. Masz rację z tym elektromagnesem w wyłączniku. Falownik zmienia częstotliwość i napięcie i elektromagnes może nie trzymać.
Ad5. To chyba jak Ci łatwiej. W przypadku a i b masz regulację prędkości posuwu.
Po chwili...
Sorki z tym punktem a) Miałem przed oczami często stosowane rozwiązanie silniczka DC od wycieraczek z wbudowaną przekładnią. Tam jest łatwa możliwość sterowania prędkością obrotową poprzez zmianę napięcia. W przypadku innych typów silników już jest gorzej.