Kup sobie przewody LIYCY 4 x 0,5 mm2 (takie polecił mi ZELRP) i nie ma żadnych problemów.
U mnie przy sterowniku każdy przewód od silnika jest zwinięty w pętlę (po 150cm zapasu przewodu) i leżą sobie takie cewki jedna na drugiej. Nie ma żadnych zakłóceń itp. Oczywiście ekrany podłączone do sterownika. Sam przewód nie jest drogi.

To za taką pracę odpowiada parametr który mówi maszynie, czy ma utrzymywać stałą prędkość czy też idealną dokładność.
Jeśli stałą prędkość, to nie zatrzymuje osi, tylko cały czas są w ruchu, ale na logikę będą jakieś niedokładności, bo nie może zatrzymać się przed zmianą kierunku.
Drugi parametr zapewnia 100% dokładności, ale to wymaga zatrzymania maszyny przed każdą zmianą kierunku. Bawiłem się tym i wtedy tak właśnie skacze.

Jest jakiś kod G(80ileś czy 90ileś), gdzie podaje się jaką ma zachować dokładność i wtedy masz coś w rodzaju "best of both worlds". Gdzieś na forum o tym czytałem. Wpisz w google "skokowa praca silników krokowych" czy też "nierówna praca...". Tak to znalazłem.