Napewno w osi Z zwiększ prześwit. Ja mam 200mm. Tobie może wystarczy 70 czy 100. Przy 20 nawet feza nie wciśniesz

Wałki tylko podparte. Radzę 20mm chociaż.
Skok śruby w X i Y mam 5mm, w Z 4mm. Mniej bym odradzał, bo będzie wolna.
Silniki 3Nm czy 4Nm to minimum. Na początku człowiek sobie myśli, że nie musi być szybko, że będzie brał mniej materiału na przejście, ale nie ma co przesadzać, bo na frezowanie potrzeba czasu, tym więcej im słabsze silniki.