Udało się wam rozwiązać problem??
Macie.ekranowane kable do stycznika??

Bo u mnie jakaś magia, wczoraj podłączyłem pierwszą z krańcówek i już podpięcie 1 żyły z 3 powoduje taniec osi Y lewego silnika. Na nie ekranowanym tego efektu niema i nie wiadomo co z tym zrobić