G2 X.. Y.. R.. interpolacja kołowa w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara
G3 X.. Y.. R.. interpolacja kołowa w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara

przykład
X0. Y0. początek
G1 X98. Y0. frezowanie po linii prostej w prawo
G2 X100. Y-2. R2. wykonanie promienie r=2
G1 Y-100. frezowanie po linii prostej w dol

Funkcje G2 G3 musza być odwoływane jeśli następnym ruchem jest linia prosta .
Oczywiście żeby promień został wykonany zgodnie z założeniem musi być użyta funkcja G41 lub G42 lub program napisany wg ścieżki narzędzia .

Program np: pcin lub inny do komunikacji podobno idzie nawet połączyć sie za pomocą Hyper Terminal z pod windy . Schemat kabla znajdziesz w pcin-ie lub tutaj
http://www.aggsoft.com/cnc-dnc/