G20 to jest zalaczenie ukladu calowego G21 to metryczny
G80 odwolanie cykli
G40 odwolanie korekcji narzedzia
M42 to jest ustawienie stalego momentu obrotowego na wrzecionie (naszukalem sie tego bo ja tego nie uzywam)
linia 60 G96 S400 to ustawienie stalej szybkosci skrawania ,M03 kolego Piracik to prawe obroty czyli zgodne z kierunkiem obrotu zegara G99 to odwolanie podprogramow

z reszta sie zgodze lepiej bym tego nie napisal

a tu masz kody do fanuc
http://masters.ckp.pl/plecyk/cnc_fanuc.htm