Właśnie sygnał EN to robi, odłącza prąd od silnika. Spróbuj ręcznie obrócić oś krokowca dla obu stanów EN to się przekonasz. Mimo wszystko pozostanie ci opór wynikający z działania magnesów w silniku oraz sprawności i przerłożenia przekładni. Zaraz się okaże, że zamiast frezarki cnc potrzebujesz zwykłej frezarki górnowrzecionowej i ogranicznika albo fabrycznego albo jakiegoś liniału .

Ta właśnie tak operuję klawiszami na swojej tokarce i da się to szybko robić. Mało tego często to miksuję i przełączam na zmianę z trybu ręcznego na automatyczny i długie przebiegi robię wydając pojedyncze komendy w G-code.

Skoro ci to nie pasuje to zrobiłbym tak: Na jednym końcu śrub napędowych korbki a na drugim jakieś sprzęgło kłowe. silnik byłby odłączany przez odsunięcie. Jak masz tam śruby kulowe to trzeba będzie dorobić jakiś hamulec cierny, który będzie ustalał położenie śruby, którą się nie operuje. Jak nie miałem jeszcze sterowania to nawet trapezówki mi zmieniały położenie przy większym obciążeniu.

Ja w takim przypadku przechodzę w programie sterującym do trybu manualnego i przesuwam osie strzałkami. Odsprzęglenie silnika spowoduje tutaj, że bazowanie nam się pójdzie paść. Jeśli do tego maszyna ma softlimity to ryzykujemy uszkodzenie przy kolizji.