Zamieszczam parę fotek enkodera. Raczej nie da się go wymontować z serwomotora.



Co do wymiany serwomotorów to chętnie bym to zrobił, ale jeszcze jest program nadrzędny, który pracuje pod Windowsem Embeded. I tutaj raczej nic nie zrobię.

Wymieniłem ostatnio 3 serwomotory BSM63N-275AF w których uszkodzone zostały enkodery. Maszyna jest spora ok. 30m i służy do produkcji worków foliowych. Zastosowano w niej 5 takich samych serwomotorów w różnych sekcjach. 3 serwa padły po 2 latach użytkowania, wydajność tej maszyny to ok. 500000 worków miesięcznie, czyli tyle cykli jest wykonywanych przez serwomotory. Próbuję zlokalizować przyczynę, czy ktoś potrafi wytłumaczyć zjawisko uszkadzania się tych enkoderów, czy to maksymalna żywotność?