Dzięki za informacje bo już doświadczalnie dobierałem i to prawda że moc spada przy większym obciążeniu.
I czy dokładniej nie jest tak? R = (Uz - Us)/Is

Gdzieś to już widziałem ale nie mogę znależć sposobu (wzoru) do obliczenia wartości rezystorów stosowanych do ograniczania prądu na silniku krokowym.
Mam z tym problem po złożeniu sterownika na pic16f84 i IRF540.