Witam. Wymiana wrzeciona w twoim przypadku to chyba najlepsze rozwiazanie. Te wrzeciono co podałem powinno spełnić twoje wymagania. Sam mam podobne w swoim ploterze i jak narazie nie narzekam.

Gdyby natomiast było by ci mało mocy w silnikach krokowych to pamiętaj za arduino uno ma tylko wyjścia na 4 silniki ( 3 silniki XYZ oraz 1 silnik który kopiuje sygnał ) wiec twoje podłączenie 2 silników na oś X i Y jest niewykonalne. Lepszym rozwiązaniem było by kupienie innych silników. Najlepiej do 2 amper bo tyle Max mozna wycisnąć z arduino

Pozdrawiam i mam nadzieje ze pomogłem