Super

na 100% w ustawieniach silników masz zły kierunek ruchu , możesz też przy sterowniku zamienić kolejność cewek aby zmienić kierunek ruchu lub zanegować to w ustawieniach silników - osi.
Piszesz że po naciśnięciu klawisza PgUp zamiast jechać w górę jedzie w dół

Kolego w ustawieniach macha krańcówki i limity zaznacz negatyw w krańcówce która działa na odwrót . Żeby zjechać z krańcówki awaryjnej kliknij na ekranie głównym ograniczenia programowe i ręcznie zjedz z krańcówki następnie wlącz ograniczenia programowe aby mach pilnował soft limitów, w ustawieniach osi , OS Zet też ustaw negatyw i będzie jeździć w drugą stronę

Dodane 22 minuty 11 sekundy:
Kolego TUCCNC naprawdę bardzo Cię szanuje jako specjalistę i wiele razy korzystałem z twojej sugestii . Weź pod uwagę też to że ludzie są na różnym etapie znajomości związanych z CNC . Twoje wypowiedzi w większości ostatnich tematów mało pomagają , nie każdy ma takie maszyny jak Ty i takie podejście . Ja jak zaczynałem przygodę z CNC też prosiłem aby ktoś poprowadził mnie za rękę , powiedział jak krowie na rowie , jak zwykłemu chłopu na roli a nie odsyłał mnie do instrukcji itp. bo i tak guzik z tego rozumiałem bo się uczyłem . Dla Was było to normalne i na poziomie podstawowym dla mnie to była wyższa szkoła jazdy i większości zagadnień nadal jest Forum ma główne założenie pomagać.
TO NIE KRYTYKA , TYLKO MOJE ZDANIE I W ŻADEN SPOSÓB NIE CHCĘ CIE URAZIĆ