Chcesz tylko obrabiać drewno nic więcej ?
Do drewna to 2-3Nm wystarczają , lepiej zapas daj 3Nm jak masz na to kasę , tylko dobieraj aby napięcie znamionowe silnika było jak najmniejsze. Polecam 8-przewodowy i łączenie równoległe, wtedy moment masz duży i napięcie niskie. Sterownik tutaj też będzie miał duże znaczenie jaki zastosujesz .