Zapoznaj się z tą instrukcji: LINK (drugi raz to już dziś wklejam).

Ogólnie naciskanie przycisku jest słabe (chyba, że to tylko na próbę) bo silnik obraca się po zmianie stanu pinu STEP z niskiego na wysoki wykonując 1 krok.
Ja powyższą instrukcję wykorzystałem w RaspberryPi i silnik działał.

Silnika nie upaliłeś, zwłaszcza, że trzyma czyli jest prąd w cewkach.