Poprawność chwytu narzędzia sprawdzana jest za pomocą jednego bądź 2 czujników. Najpierw sprawdź czy masz poprawne sygnały z czujników. Program nie ruszy dopóki nie będziesz miał potwierdzenia poprawnego chwytu narzędzia.
Odblokować możesz na dwa sposoby:
1 Oszukując czujniki że narzędzie jest poprawnie zamocowane i robiąc odblokowanie.
2 Mając ciśnienie hydrauliczne bądź pneumatyczne ( w zależności jaki jest system zaciągu), zdejmuje się kostkę elektryczną z elektrozaworu (1) i otwiera go ręcznie, popychając popychacz (2). Popatrz na zdjęcia.
Ważne żeby ktoś trzymał narzędzie kiedy ty otworzysz zawór.