Witam, mam na ukończeniu projekt ramienia robota sterowany płytką SKR v1.3. Prosił bym o podpowiedź jak napisać komendy aby prawidłowo sterować ramieniem. Płytka ma piec wyjśc na drivery: X, Y, Z, E0, E1. Kiedy przy użyciu programu Pronterface wysyłam kod np. G0 X30, ramię robota obraca się o kilkadziesiąt stopni, kod G0 X-30 powoduje obrót ramienia w przeciwnym kierunku jednak tylko o kilka stopni. Jak powinien wyglądać kod aby ramię w kierunku prawym, potem w lewym obracało się o taki sam kąt? Albo jak zapisać żeby jednocześnie dwa "stawy" wykonały ruch o zadaną ilość stopni a następnie ruch wykonały np. szczęki. Będę wdzięczny za podpowiedź, mnóstwo czasu pochłania mechaniczne ogarnięcie tematu i na razie brakuje mi czasu na zgłębienie tematu programowania g-codem, a do testów potrzebowałbym kilku spójnych komend.