Jaka to jest bardzo mała prędkość kątowa?
Ja robiłem napędy do naprowadzania stabilizujące prędkość 0.1 mrad/s.
Silnik z przekładnią cykloidalną, stabilizacja prędkości na enkoderze silnika (przed przekładnią) bo za przekładnią zmiana pozycji na enkoderze była tak rzadka, że nie było czym stabilizować.
Czy 0.1 mrad/s to mało? I tak i nie. Jak się chce patrzeć na kilometr to ok, ale jak się chce patrzeć przez teleskop w kosmos to 0.1mrad/s to bardzo dużo.
Trzeba poczekać, jak autor określi oczekiwania i zastosowanie, będzie można coś doradzić.

tuxcnc pisze: ↑

20 kwie 2022, 19:42

Jeśli nie łapiesz

Oczywiście, że łapie.
Ale nie o to chodzi, bo jeśli brać pod uwagę nieliniowość przełożenia przekładni to trzeba by jeszcze wziąć pod uwagę dokładność podziału kroku silnika krokowego i dojdzie się do wniosku, że silnik krokowy się do tego nie nadaje.
Aby dokładnie wyznaczyć pozycję kontową napędu trzeba użyć enkoder o odpowiedniej dokładności bezpośrednio na wale odbiorczym.
Ale, no właśnie.
Nie zawsze jest potrzeba znać pozycję napędu wybraną dokładnością. Może w tym zastosowaniu wystarczy tylko, aby była możliwość zmiany pozycji napędu o pewien mały krok bez konieczności odczytu kąta- przydatne np. w dokładnym naprowadzaniu krzyża kamery na dużym powiększeniu.

oprawcafotografii pisze: ↑

20 kwie 2022, 10:30

Potrzebuję zwiększyć rozdzielczość.

To tak nie zadziała.
Co z tego, że zwiększysz rozdzielczość zadawania pozycji jeśli dokładność odpracowania pozycji wszystko popsuje. Jak ustawisz mikrokrok na 1/256 to nie będzie oznaczało, że co jeden impuls silnik wykona 1/256 kroku. To nie będzie działać liniowo i w pewnych zakresach jeden krok wykona więcej niż 1/256 kąta dla jednego kroku a w innym zakresie nie ruszy się wogole.
Potrzebujesz zwiększyć rozdzielczość, dorzucić przekładnie. Stracisz wtedy na obrotach. Jeśli nie możesz stracić na obrotach to oznacza, że ten silnik się nie nadaje do tego zastosowania.