Kilka lat temu zbudowałem serwonaped DC właśnie z takiego najtańszego serwa modelarskiego - obecnie do kupienia za kilka zł.
Wyciągnąłem oryginalną płytkę PCB i potencjometr, usunąłem mechaniczne ograniczenie obrotu. Wtedy zaprojektowałem najmniejsza płytkę PCB jaką kiedykolwiek projektowałem, miała chyba coś ok 10x13 mm. Na płytce mieścił się mikrokontroler z peryferiami do jego pracy, enkoder magnetyczny 14 bitowy, mostek H (ciekawe rozwiązanie bo znalazłem układ chyba w obudowie 3x3mm). Napęd działał, posiada komunikację szeregową (sterowanie prędkością lub pozycją napędu w 14bitowej rozdzielczości) oraz wejścia kroku/kierunku. Serwo miało służyć do budowy miniaturowej maszyny CNC która to z kolei miała służyć do niczego (miała zmieścić się na biurku i służyć do testowania oprogramowania sterującego które później tworzyłem). Zabrakło mi jednak czasu i chęci aby maszynę dokończyć. Serwonaped gdzieś chyba jeszcze leży, (jak znajdę gobpo urlopie to wrzucę zdjęcie) natomiast z tego co pamiętam wymontowalem mu magnes od enkodera bo był pilnie potrzebny.