Co będzie dalej?
W sensie na wyjściu ze złącza gpio raspberry?
Trzeba dorobić jakiś dedykowaną płytkę z buforami/optoizolacja czy drutowanie do jakiejś gotowej pod lpt?

Skąd wiesz, że to byli geje?

cawboy pisze: ↑

06 wrz 2024, 16:15

Kilkukrotnie wyskoczył komunikat "unexpected realtime delay" wysoki i niestabilny jitter (program potrafił się wykrzaczyć), skoki do ponad x10, pierwsze próby na laptopie asusa (pomyślałem że się nie nadaje) i testy na optiplex serii 7 i 9. Linuxcnc ściągnięty ze strony linuxcnc.org na każdym ze sprzętów działał poprawnie, a że pisałeś (z tego co pamiętam) o manewrach na rdzeniach pomyślałem, że mój sprzęt to szrot i może stąd problemy. Jak już pisałem, zainstalowałem "oryginał" i zadowolony. Co do softu, brakowało mi tam jakiegoś edytora (który zawsze był) i coś tam jeszcze, ale nie pamiętam, także wybacz.

Rozmawialiśmy o rpi4 więc myślałem, że mówisz o systemie który przygotowałem dla rpi4.
Dlatego się zdziwiłem bo system który przygotowałem po prostu kopiujesz na kartę i na każdym rpi4b działa tak samo.

Jeśli chodzi o laptopa czy inny komputer stacjonarny, na stronie w instrukcjach są wypisane wymagania sprzętowe oraz opis jak przygotować komputer.
Między innymi wymagane są co najmniej 4 rdzenie, z tego względu, że izolowane są ostatnie 2 - ostatni na proces rt a przedostatni na przerwanie od ethernet. To po prostu wynika ze specyfiki działania tego urządzenia.
Jeśli twój komputer miał np. 2 rdzenie to nie spełniał wymagań, ustawienia nie działały.

Koniec OT.

Nie chodzi o zawracanie du** tylko wyjaśnienie.
Nie robię tego tylko po to aby wypchnąć i mieć z głowy - działania były nakierowane tak aby wszystko było przejrzyste.
Nie chcę się usprawiedliwiać, chciałbym tylko zrozumieć.
O co chodzi z "softem na start"?
Przygotowany został system który się instaluje i od razu urządzenie działa. Wolałbys instalować i kompilować wszystko na piechotę? 99% użytkowników sobie z tym nie poradzi, stąd przygotowany gotowiec.
Pierwszą wersję instalowało się że skryptu i co chwilę były problemy, bo instalując pobierały się różne pakiety, którym zmieniały się zależności j to co działało dziś, za miesiąc już nie do końca.
Wystarczyło przeczytać co i doinstalować/zmienić ale większość miała z tym problem. Musiałem przeglądać logi co drugiego i szukać przyczyny, czemu u niego akurat się nie chce zainstalować. Gotowiec to rozwiązanie uniwersalne, tak aby każdemu zadziałało.
Ten system nie jest zmodyfikowany, po prostu ma na start zainstalowane wszystko co potrzeba.

Co do zamulania to nie bardzo rozumiem - mam ten system na rpi cały czas i działa moim zdanie bardzo płynnie - oczywiście jak na mini komputer.

cawboy pisze: ↑

05 wrz 2024, 21:14

Mam nadzieję że to lepiej działało niż ta wersja "specjalna" pod Linumeric, która nie dość, że zamulała na max, do tego z softem na start który sobie "twórca" wymyślił.

Nie chcę robić OT ale skoro poruszyłeś temat.
Możesz wyjaśnić dokładnie o co chodzi?
Co konkretnie zamula i jaki jest problem z "softem na start"?
Ten temat jest nie o tym ale możesz opisać to np w temacie o tym urządzeniu właśnie. Czemu wcześniej tego nie zgłosiłeś, skoro były problemy?

Nie pamiętam teraz, ale zdaje się, że u mnie na 4B było mniej.
Trochę czasu poświęciłem na szukanie dobrego uniwersalnego rozwiązania aby na większości komputerów osiągnąć dobre wyniki.
Niestety mam krótką pamięć i z głowy wszystkiego sobie nie przypomnę.
Polecam, oprócz izolowania rdzeni, zainteresować się narzędziem tuned. Uruchomienie profilu performance na większości moich komputerów znacznie poprawiało wyniki.
Co dokładnie robi to narzędzie i ten profil- można doczytać. Teraz nie pamiętam a z głowy nie będę zmyślał.
Ale jedną w ważniejszych rzeczy jest wyłączenie skalowania częstotliwości na rdzenie procesora w zależności od zapotrzebowania - w efekcie pracują ciągle na maksymalnej częstotliwości.
Oszczędzanie energii na sterowniku CNC nie jest do niczego potrzebne a wręcz szkodliwe.

Dodane 13 minuty 53 sekundy:
Sprawdziłem, u mnie na rpi jest podobnie ok 50us.
Więc tutaj tuned nie dawał poprawy ale miałem kilka komputerów na których było widać znaczną poprawę.

Pokażesz jaki masz jitter na okresie bazowym?