Nie bardzo wiadomo czego oczekujesz.
Zostało wyjaśnione co ci jest potrzebne, cam i sterownik CNC, zostały podane nawet przykłady.
Oczekujesz gotowych modeli, schematów? Nie ma czegoś takiego. Każda maszyna typu DIY jest inna. Porada aby poczytać, pooglądać jak inni budują nie jest złą poradą. Skądś tą wiedzę trzeba pozyskać.

Zainteresuj się grbl - to sterownik CNC.
Wiedza na temat jak działa sterownik jest za szeroko, żeby ci ją przedstawić w odpowiedzi w postach. Wszystko znajdziesz w internecie.

Sterowniki silników musisz dobrać do silników, silniki do mechaniki, nikt tego za ciebie nie zrobi.
Użyj silników krokowych lub serwokrokowych.

Na komputerze potrzebujesz sender do g-kodow i program cam. Ja używam sendera UGS i candle.

Najlepszy cam do frezowania 2d to moim zdaniem estlcam - ale ty nie będziesz frezować. Co wcale go nie wyklucza.
Dxf2gcode może się sprawdzi.

Z tego w jaki sposób napisałeś wnioskują, że nie masz o tym zielonego pojęcia, zatem temat będzie trudny dla ciebie do zrealizowania.
Urządzenie jest jak najbardziej do zrobienia przez kogoś, kto blade pojęcie ma.
Potrzebny co najmniej 2 osiowy sterownik CNC (jakikolwiek, może być GRBL), program do wysyłania g-kodów i program CAM który pozwoli z pliku dxf wygenerować g-kod.
Generalnie albo musisz sporo poczytać albo komuś zlecić.