Gimp takie rzeczy potrafi. Zeskanuj uszczelkę, zmień obraz na czarno biały (czarna uszczelka, białe tło lub odwrotnie) i następnie klikasz zaznaczenie -> przeksztalc na ścieżkę. W panelu ścieżki -pedzle pojawi ci się ścieżka, klikasz prawym wyeksportuj ścieżkę.
Zapewne będą potrzebne jakieś poprawki bo skan i binaryzacja mogą nie być idealne ale inkscspe pomoże zrobić poprawki na ścieżce.