Kod: Zaznacz cały

#include <stm32f4xx.h>

int main(void) {
    // Konfiguracja portu A i pinu 2 jako wyjście
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER2_0;
    
    // Konfiguracja timera 3
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
    TIM3->PSC = 16000 - 1;   // preskaler
    TIM3->ARR = 1000 - 1;    // wartość maksymalna licznika
    TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE;   // włączenie przerwania od przepełnienia licznika
    
    // Konfiguracja przerwania od timera 3
    NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0);
    NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
    
    // Uruchomienie timera 3
    TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
    
    while (1) {
        __WFI();   // wstrzymanie wykonywania programu do następnego przerwania
    }
    
    return 0;
}

// Obsługa przerwania od timera 3
void TIM3_IRQHandler(void) {
    // Sprawdzenie, czy przerwanie zostało wywołane przez przepełnienie licznika
    if (TIM3->SR & TIM_SR_UIF) {
        // Mrugnięcie diodą
        if (GPIOA->ODR & GPIO_ODR_ODR_2) {
            // Zgaszenie diody
            GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR_2;
        } else {
            // Włączenie diody
            GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS_2;
        }
        
        // Wyzerowanie flagi przerwania od przepełnienia licznika
        TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF;
    }
}