Noto może wpust czołowy na jaskółczy ogon i na to nałożona rurka, aby się nie wysunęło w bok?

To zależy jaki moment chcesz przenieść. Czy te 2 wałki są osiowe?
Jeśli tak, to może rozwiązanie z rowkiem i wpustem czołowym?

Jeśli nie są osiowe, to można zastosować wałek pośredni eliminujący nieosiowość

Technologicznie bardzo proste do wykonania.
Pytanie, czy wytrzyma moment obrotowy jaki chcesz przenieść.