Rzeczywiście. Nie wiem dlaczego zafiksowalem się na tym, że to impulsy sterujące...

Mam w maszynie silniki serwo krokowe ze sterownikami 2HSS86H.
Chciałem ustawić błąd pozycji po którym sterownik zgłosi alarm i zatrzyma pracę. Wyczytałem w instrukcji że jest odpowiedzialny za to parametr Position error limit i że jest ustawiony domyślnie na 1000.
Sterownik mam skonfigurowany na 3200 kroków na obrót. Okazuje się, że sterownik po odpięciu enkodera zgłasza błąd dopiero po zadaniu właśnie tych 3200 kroków. Nijak mi to nie pasuje do instrukcji. Nie za bardzo też wiem jak to ustawić a chciałbym zmniejszyć ten parametr bo u mnie jest to 20mm a więc trochę dużo. Instrukcja podaje, że potrzebny jest nastawnik HISU z kablem rs232. Znalazłem takie coś na ali, w sumie nie drogo ale pewnie będzie za miesiąc a mi trochę zależy na czasie. Czy zna ktoś inny sposób albo czy mógłby ktoś pożyczyć taki nastawnik?