tuxcnc pisze: ↑

25 sie 2020, 22:00

Ethernet w Linuxcnc jest chyba RT ?
Zresztą w ogóle w Linuksie Ethernet działa wyjątkowo szybko, to chyba spadek po komputerach mainframe ...

Nie jestem pewien czy RT jest z automatu, czy trzeba jeszcze coś doinstalować/dokompilowac...
Natomiast.
Jaka odpowiedź czasową jesteśmy w stanie uzyskać? 1ms? +/- kilka/kilkanaście us?

To nie jest ani skomplikowane ani trudne.
Po prostu nie wszędzie się nadaje stąd nie wszędzie się stosuje. Ethernet w linuxCNC ma sens tylko do sterowania maszyną, jako połączenie między komputerem a maszyną. Do podłączenia jakiegokolwiek urządzenia sterującego do komputera? Wątpię. Klawiatura, pad, mpg itd. od tego jest USB.
Jeśli już koniecznie musi to być zastosowanie w linuxCNC to może jakaś karta rozszerzeń? Coś co nie musi działać RT. Np. moduł sterujący serwami modelarskimi. Można by go wykorzystać wielorako, no do sterowania wysokością szczotki do odciągu, do otwierania/zamykania klapy magazynu narzędzi, sterowania przepływem/ciśnieniem chłodziwa itd

grg12 pisze: ↑

25 sie 2020, 08:48

Zadajnik pozycji? Jakiś enkoder obrotowy i parę przycisków po stronie arduino, po stronie linuxcnc trochę kodu gadającego z HALem (pythona się na tym uczyłem ) i masz coś użytecznego

I będzie chodził z kablem ethernetowym koło maszyny? I czekał kiedy się uwali przy wtyczce lub ją wyrwie po zahaczy o coś albo udepta? Bez sensu. Takie rzeczy robi się bezprzewodowo, bo przepustowość nie jest aż tak bardzo ważna. A konwerterki bezprzewodowe kosztują tyle co te ethernetowe.

Jaki masz pomysł / plan?
Chcesz dopisać kawałek kodu do LinuxCNC który to będzie komunikował się po ethernecie z jakąś płytką wykonawczą?