Witam, pracowalem dosc dlugo na jednej z maszyn z tej firmy, ale nie byly wiekszych problemow. Czasami sie zdazylo, ze ktoras z osi sie przywiesila na pare sekund, wystarczylo przedmuchac silniki i sruby i czujniki krancowek i bylo ok. Z tego co piszesz, to moze ci sie kable poluzowaly, lub sa gdzies przerwane. Sprawdz tez czy w trakcie "postoju" swieca ci sie sterowniki danej osi.