Nie wiem jak jest w harnasiu, ale na systemie fanuc trzeba mieć w tabeli narzędzi podaną średnicę lub promień, a w programie trzeba mieć wywołane narzedzie z pobraną wartościa średnicy - (przy używaniu kompensacji) np T1 D1;

To nie robota dla zapominalskich

Jak masz wysoki detal, to wyjmujesz narzedzia z magazynu i wkladasz recznie, a magazyn wymienia sie puste w puste