Jeśli maszyna jest 1 bazowa - nie ma tzw offsetów na kilka baz, to zapętlenie programu nic nie da, jeśli podprogram - czyli kształt gniazda nie jest napisany w sposób przyrostowy.

Co z tego, że się wywoła ścieżkę jako podprogram, jak drugie wywołanie nic nie zmieni - współrzędnę w podprogramie są nadal te same bo są absolutne, baza ta sama.

czyli nic sie nie zmienia

Najłatwiej jak już jest ściażka, użyć kilku baz, jeśli jest możliwość, wtedy przeróbka to 3 minuty

da sie, ale z tego sie nie zrobi

Nie zapominajmy o wspolrzednych przyrostowych

Nie wiem, czy maszyna(sterowanie) podola.

Najlatwiej, to przesuwac sobie baze i tyle, ale jak chcesz programowo, to trzeba kod odpowiednio przygotowac, tzn zarowno ten podprogram jak i program z przesunieciem,