To podaj przyklad, bo jak ja sie bawilem, to byl problem.
Przy G41G2 X Y R Z, powinno wywalic blad.
Kiedys sie nakombinowalem przy pisaniu z reki programow na frezowanie gwintow i przynajmniej na moich softach tego nie szlo zrobic (kompensacja+R+ruch w Z), nawet z podprogramami.
Dalo rade tylko na I,J

Z R-ami z kompensacją i ruchem w Z sie nie wykona w jednej linii.
R to promien max 180 stopni i jeden okrag trzeba robic w 2 linijkach.

G0X0Y0;
G1F600;
G1Z0;
M98 P100 L40
G90G0Z10
M30;

N100
G90
G41G13R20.;
G40;
G91;
Z-0.5;
M99;

ot cały program