Witam, mam problem odnośnie zaprojektowania bębniarki/oczyszczarki do odkuwek, gdyż nie wiem jak przedstawić schemat kinematyczny maszyny. Jednym z założeń projektowych jest możliwość regulacji kąta obrotu bębna w zakresie 10-30 stopni. W literaturze są bębniarki, ale poziome. Opcja zamontowania bębniarki wraz z całym napędem na platformie odpada. Dodam, że projekt ma zostać zrealizowany z użyciem przekładni pasowej. Poniżej przedstawiam poglądowy schemat. Jeżeli ktoś ma jakieś pomysły lub widział jakieś rozwiązania, które mogą być pomocne byłbym wdzięczny. Pozdrawiam.