Moduł wzmacniacza wygląda jak na załączonym zdjęciu Posiadam do tego schematy i coś w rodzaju procedury testów. Objaw jest taki że po uruchomieniu maszyny i próbie przejechania serwem przesuwa się nieznacznie i zatrzymuje a na wyświetlaczu sterownika pojawia się komunikat servo fault x-axis, po zamianie silników z wzmacniaczami między osiami X i Y jest ten sam objaw na osi Y.

Witam,
Posiadam przecinarkę ESAB UXD-P 1500, zepsuł się w niej ostatnio sterownik/wzmacniacz serwomotoru, potrzebuję dobrać nowy sterownik do tej maszyny. Serwo to SCT M644/T, maszyna zbudowana jest w ten sposób że enkoder z tego serwa podłączony jest do sterownika maszyny, a nie jak w większości przypadków do serownika serwa. Jako że jestem raczej początkujący w temacie zwracam się z prośbą o podpowiedź jak do takiego tematu podejść i jaki wzmacniacz wybrać. Będę wdzięczny za wszelkie podpowiedzi.
Pozdrawiam