Zbuduj sobie na układach L297 + L298, w wersji podstawowej maja 2A i 1/2 kroku, można zwiększyć prąd do 4A przez równoległe połączenie L298. Sciągnij sobie PDFy i tam w nich jest jak je połączyć ze sobą.
Ja pracuje na takich układach i nie miałem z nimi żadnego problemu