A maszyna jest własnej konstrukcji? bo jak tak to może być to spowodowane za słabym silnikiem osi Z, lub tarciem na śrubie. W mojej maszynie było coś podobnego, cały ruchomy moduł osi Z waży ładnych kilka kg i w dół działało ładnie, ale w górę nie miał siły się podnieść, bo miałem słabe silniki. Pomogło zastosowanie sprężyn w osi Z, które kompensowały siłę grawitacji (podciągają oś Z w góre w miarę tego jak ona jest opuszczana w dół). Tylko w takim rozwiązaniu trzeba znaleźć złoty środek i pracować w miejscu gdzie siła grawitacji i naciągu sprężyny mniej więcej się równoważą.

W ocenie problemu pomogłoby zdjęcie osi Z, śruby i prowadnic.
pozdrawiam
Arek