Chałupniczo, to zapomnij o robieniu tego frezem palcowym, bo będziesz miał efekty dokładnie takie, jak na zdjęciu - zygzaki zamiast zębów i po tygodniu pasek do wymiany...
Nie wiem w końcu jaki chcesz moduł, bo w opisie 5M, a w linku 3M - przyjmujęwięc, że 3M, dla 5M zmień odpowiednio promienie.
Wcięcia pod zęby 3M powinny mieć R=0,9mm, więc frezem 2mm tego nie zrobisz jak należy (będzie duży uślizg "backlash"), a 1,8 trudno dostać. Proponuję wykonać wiercenia po obwodzie wiertłem 1,8mm i późniejsze obfrezowanie lub wytoczenie obrysu. Pamiętaj też, że krawędzie zębów powinny być stępione r=0,2mm, bo będą ci zacinać zęby paska. Niestety, w profesjonalnie zrobionych rowkach wysępuje też część ścianek równoległych, ale to będzie tą metodą trudne do uzyskania.
Możesz także zrobić sobie tak zwany fly-cutter (pojedyncze kształtowe ostrze skrawające) i jeśli dobrze je wyprofilujesz, będziesz miał narzędzie do wszystkich rozmiarów kół pasowych danego typu i modułu (w tym przypadku wszystkich HTD-3M)- w przeciwieństwie do kół zębatych geometria rowka w kole pasowym nie zmienia się w zależności od średnicy podziału (bardzo nieznacznie).