Postaram sie jutro spróbować zastosować Twoją poradę. Akurat z wrzecionem nie ma problemu bo każde ma swoją kolumne ($1 oraz $2)

obroty mam zapisane w RPM i obliczyłem je z Vc podanych na opakowaniu od płytek skrawających (wydaje mi się że z nimi jest wszystko ok ale jestem początkujący więc ręki nie dam sobie uciąć ) a z tym G50 już próbowałem ale błąd nadal wywala ten sam

z tego co pamiętam to coś w stylu "no sp clamp cmd"

Witam.
Od jakiegoś czasu robię na tokarkach firmy Citizen i w żadnym programie nie używamy funkcji stałej prędkości skrawania więc stwierdziłem że nadszedł czas spróbować jak to się będzie sprawdzać lecz niestety ciągle wywala mi jakiś błąd. Podam prosty przykład przy planowaniu jak próbuje go wstawić i proszę o poprawę jeżeli zauważycie co robię nie tak.

T0202;
G0 X10. Z-1.; (dla pręta fi9)
G96 M3 S1=5000;
G1 Z0.5 X-1. F0.15;
T00;