Fakt, nie doczytałem dokładnie.morcine pisze:Nie neguję Zero.

Jeśli nie masz 403 albo masz jego starszą wersję - gdzie nie możesz wybrać osi 'B' - to nie pozostaje Ci nic innego jak to co napisałeś.morcine pisze: działać jak cykl 403
Ja pozbyłbym się Q501 (zakładam, że Q339 masz już ustawiony na początku programu) i Q519. Możesz zrobić Q518 = NEG Q518.
Pozdrawiam.