Hmm...ten przykład kodu który Draco podał jest ciekawy. Ja przy G3 zawsze podaje X Z i R a nie próbowałem jeszcze pomijać któraś z tych wartości. tego drugiego sposobu tez jeszcze nigdy nie praktykowałem ale wątpię żeby to było dobrze, G1 to jest ruch roboczy a nie interpolacja kołowa